近日，中国科学院沈阳自动化研究所协作机器人研究团队提出了一种全域多目标优化设计方法，以机器人弹性变形、固有频率及质量等多种性能指标为优化目标，解决了协作机器人结构优化中存在的位姿及非结构参数影响、多目标耦合、计算速度与精度平衡等问题，可以有效提高协作机器人的刚度及动态性能。

在安全、轻质、大负载自重比的约束下实现较高的刚度与动态性能，一直是协作机器人设计中面临的挑战。该设计方法具有的建模精度高、计算速度快、对各模块复杂形状适应性好等特点，为战胜这一挑战提供了有效支持。据了解，该研究团队在中科院重点部署项目、国家发改委新一代信息基础设施建设工程和“互联网+”重大工程项目等资助下，目前已取得了一系列高水平研究成果，为协作机器人的设计开发提供了理论依据和技术支撑。